液压支腿调平系统

1 概述

我司推出的液压支腿底盘调平系统，采用了平台快速增稳控制技术，能够很好的适配于消防应急车、高空作业车平台、房车、拖挂、起重机以及其他有车身调平需求的作业场景，为各类作业的稳定开展提供有力支撑。

1.1 产品特性

• 快速调平高效精准：

  系统具有高效的快速调平能力，启动后能迅速对车身姿态进行精确调整，使车身快速达到水平状态，满足紧急救援、高空作业等对时间敏感的任务需求，提升作业效率，保障作业安全、快速推进。

• 高速比例阀精确控制：

  所配备的高速比例阀采用先进的流量控制技术，可精准控制液压油的流量与压力，实现对支腿伸展和收缩的精确调节，确保车身在复杂地形和工况下保持水平稳定，为高精度作业提供保障，调节精度可达毫米级。

• 高清触控屏便捷操作：

  高清触摸显示屏能实时、清晰地显示车身水平角度数据，同时提供便捷的调平参数配置界面，操作人员通过简单触控操作即可完成参数设定与调整，使调平操作简便、高效、精准，人机交互流畅。

• 操控模式灵活多样：

  支持手动控制和一键自动调平控制两种模式，操作人员可依据作业需求和实际场景灵活选择。手动控制便于在特殊工况下凭借经验和技能精细操作；自动调平控制则通过一键操作自动完成复杂调平过程，快速且精准，减轻操作人员工作强度，提高作业效率和便捷性。

• 远近控切换灵活自如：

  具备近控和远控切换功能，并配有遥控距离达 200 米的无线遥控器，操作人员可突破空间限制，在车身近处或远离车身的安全位置，通过遥控器精准控制调平系统，确保在复杂作业环境下高效、安全地完成调平任务，操作体验灵活便捷。

• 多重防护稳定可靠：

  系统设有全面的保护机制，可有效防范雷击、浪涌等恶劣自然环境影响，对反接、短路等电气故障也具备良好防护能力，增强了产品的稳定性和可靠性，降低故障发生概率、维修成本和停机时间，适用于长期高强度作业，产品经久耐用，值得信赖。

• IP65 防护等级适应环境：

  该调平系统达到 IP65 防护等级，对灰尘、水溅等外界因素有良好防护性能，可在沙漠戈壁、热带雨林、建筑工地等各类恶劣户外环境下稳定工作，不受外界干扰，保障系统正常运行，延长使用寿命，降低维护成本，提升产品实用性和适用性。

1.2 产品组成

电液比例调平系统：液压支腿电液比例调平系统由显控盒、遥控器、倾角传感器、电液比例阀等部件组成。

1.3 技术参数

2 硬件定义与电气连接

2.1 显控盒

显控盒面板设置有一个4.3寸高清液晶触摸显示屏、4个支腿按钮、1个自动按钮、1个远近控切换开关、1个上升下降选择开关。

按键开关	功能说明
远近控切换开关	两档开关 1、选择远控，可使用遥控器进行操作 2、选择近控，遥控器不可操作，仅支持控制盒面板操作。
上升下降选择开关	三档开关 1. 选择上升方向，按下动作按钮，支腿伸出底盘上升 2. 选择停止，面板动作按钮无效。 3. 选择下降方向，按下动作按钮，支腿缩回底盘下降
自动按钮	按下自动按钮，当上升下降选择开关为上升时，底盘自动水平上升； 当上升下降选择开关为下降时，底盘会自动水平下降。 松开自动按钮，底盘停止动作。
手动按钮 （左前、右前、左后、右后	共有4个手动按钮，分别控制右前、左前、左后、右后支腿。 上升下降选择开关为上升时，按下手动按钮，相应支腿伸出； 上升下降选择开关为下降时，按下手动按钮，相应支腿缩回。

2.1.1 显控盒接线

显控盒端子排的接线定义如下：

2.1.2 显控屏35针连接器接口定义

35针端口说明

2.1.3 显控屏M12连接器公座接口定义

2.2 倾角传感器

2.2.1 倾角传感器接线定义

引脚号	线色	信号	功能
1	棕	Shield	金属屏蔽层，悬空不接。
2	白	V+	直流电源正端。9 – 33V电压输入。
3	蓝	V-	直流电源负端。
4	黑	S+	信号端+，CAN_H
5	灰	S-	信号端-，CAN_L

3 遥控器

4 显控屏

待更新

5 产品尺寸

5.1 显控盒尺寸

外形尺寸：240x160x100mm
安装孔位：123.5x223.5mm
安装螺丝：4xM4

5.2 倾角传感器尺寸

外形尺寸：65x43x24mm，安装螺丝；3xM4

传感器安装方位：

倾角传感器在安装时，应保持水平朝上的姿态固定于底盘部位，且其 X 方向需指向车头方向，以此确保测量数据的精准性与可靠性。若在实际安装过程中遭遇空间受限等特殊情况，致使无法按照常规方式进行安装时，请联系我司专业工作人员，通过对传感器内部坐标方向的合理调整，使其能够满足各种复杂安装场景下的特定要求，确保设备正常、高效运行。

6 液压阀组

6.1 比例阀组

• 比例阀组尺寸： 260x256x204mm
• 安装孔位： 230x55mm，4XM8螺丝
• 油口尺寸： AB油口螺纹M18x1.5，PT油口螺纹：M22x1.5
• 耐压级别： 16MPa
• AB口流量： 4.5L/min
• PT口流量： 16L/min

6.2 开关阀组

待更新。

7 常见异常情况

 

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